Ingénieur(e) en Algorithmes de Guidage – Embarqué C++ / Python

Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en contrôle/commande pour le développement et l'intégration d'algorithmes embarqués au sein d'un environnement dynamique . Vos missions : Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage : MPC, PID, contrôle optimal/robuste, filtre de Kalman. Développer ces algorithmes en C++ ou Python dans un environnement GitLab. Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services.

Valider les solutions dans des boucles MIL, SIL, HIL et en essais sur véhicule guidé.